A pályán a munkadarabok palettákon mozogtak. A pályának ki kellett szolgálni

  • a megmunkáló gépeket/robotokat
  • a gravírozó gépeket
  • a mérőgépeket

Vezérelt pálya elemek

  • pálya hajtások – paletta két irányú mozgatásához
  • stopperek – paletta megállítása
  • kiemelők – paletta leemelése a pályáról
  • liftek – egymás feletti pályák közötti átadáshoz
  • manipulátorok – munkadarab levétele és visszahelyezése a palettákra
  • szervo hajtások – pálya és liftek mozgatásához
  • RFID technológia – paletták azonosításához
  • biztonsági alkatrészek – pálya megállításához
  • helyi és központi kijelző terminálok – paletta, pálya és munkadarab paraméterek megjelenítéséhez és módosításához

A pályavezérlő által kezelt kommunikációs interfészek

  • kétállapotú, feszültségmentes kontaktusokkal – a megmunkáló gépekkel, robotokkal és mérőgépekkel
  • kétállapotú, feszültségmentes kontaktusokkal + RS232 interfésszel – gravírozóval
  • Ethernet interfész – a központi adatbázisból az azonosítók és a vizsgálati eredmények átvételéhez
Ábra 1: A 3i Kft. által vezérelt palettás szállító rendszer